Solution 机器人视觉检测设备方案

目标 发动机零件、形状复杂的汽车零件、电气设备等
该解决方案解决的难题
  • 现有的图像检查系统的操作很繁琐
  • 由于工件复杂,无法废除目视检查
  • 想引入机器人,但编程和教学很麻烦
  • 想留下检查结果图像和检查结果

实现三维物体的高精度、高速检测

通过使用机器人应对复杂形状的工作,这是支持目视检查自动化和工数削减的解决方案。
引入机器人后可能会觉得操作和机器人教学很麻烦,但由于图像检查设置和教学一体化,不需要制作程序。此外,通过活用深度学习,可以将过去难以通过目视确认的检查替换为图像检查。

系统配置示例

技术特点

汽车发动机的机器人外观检测

  • 现场示教即可完成图像检测设置(无需更改机器人程序)
  • 通过6轴+附加轴1轴,处理复杂形状结合传统的基于规则的检测(距离、面积、颜色、代码读取、文本读取)和基于深度学习的检测,模拟人眼进行检测(划痕、凹痕、污渍、变色等)
  • 使用3D相机时,可以进行高精度的信息检测

该系统可以根据现场要求,适用于现有生产线的集成,或者作为独立单元进行定制。